Maytech Mini VESC 30A 35g контроллер скорости для роботизированного шарнирного

Maytech Mini VESC 30A 35g контроллер скорости для роботизированного шарнирного

Уведомление

1. Никогда Не подключайте один рычаг с двумя или более V6/V75 на основе SUPERFOC ESCs или VESCs в массиве!
Постоянные повреждения могут быть вызваны Y-PPM проводкой.

2. Только подключение может L и CAN H! GND pins и 5 в никогда не должны быть подключены в V6/V75 на основе SUPERFOC ESCs или VESC массив.

Применение

Robot arm, robot joint, racing car, rc drone, rc airplane, mini industrial robot, Роботизированная обучающая платформа, маленький робот и т. д.

Определение портов:

-GND1/2, DP (хранилище данных), DM (данные минус/минус): порт USB для программирования.
-GND1/2, PPM, + 5 В: PPM порт для подключения PPM трансиверов.
-SWC(CLK), SWD(DIO), GND1/2, 5 В: SWD порт, чтобы получить прямой доступ к чипсету. Диагностика, отладка и данные в реальном времени.
-A1(ADC1), A2(ADC2), TX, RX, GND1/2, 5 В: COMM порт для различных видов других методов связи, таких как I2C, ADC, Uart. Вы можете использовать Arduino или Raspberry Pi для управления VESC.
-5 В, TEMP, HAll1, Hall2, Hall3 GND: порт датчика для датчика Холла двигателя s (ABI, Hall, магнитные прецизионные кодеры).
PS: (GND1 и GND2 одинаковые, для вышеуказанных портов, содержащих GND1/2, вы можете просто выбрать один для использования).

Обзор оборудования:

-4 дeвoчки мнoгoслoйнaя oдoгнyтый и 3OZ PCB, главным образом, петли Сили добавляет медные бруски для снижения сопротивления.
-Используйте Swiss STM32F405RT6 для обеспечения сильной вычислительной мощности
-3-канальный блок питания с независимым драйвер чип LM5113SDE (WSON посылка 4 мм * 4 мм) от американских TI (Техасские инструменты), выдерживает 100V.
-6 шт. на 60V/2,4 миллиом (NTMFS5C628NLT1G MOSFET, DFN 5,5 мм * 6 мм, теоретически MOS выдерживает 150A пикового тока.
-3 шт. ток резистор из CSS2H-2512R-L500, 0,5 миллиом (поршневое кольцо из медно-сплава марганца резисторы, выдерживает max 100A пикового тока.
-3 шт. усилитель тока от компании AD (аналоговые устройства), модель AD8417BRMZ, малый размер высокой точности, с низким температурным коэффициентом дрифта.
-Основной чип DC-DC LMR16006 от американской компании TI, преобразует Высокое напряжение (до 60 в) в 5 В, максимальная выходная мощность 0.6A.
-Slave DC-DC чип MCP1700T-3302E/TT от микрочип компании, преобразования при напряжении от 5 В до 3,3 В адаптеры питания для компоненты.
-56 шт. 2u2 100 Высокое напряжение чип конденсатор с алюминиевой крышкой, с 123.2μf емкость брутто.

Обзор функций

-Самый маленький контроллер VESC на рынке, с размером всего 18x65 мм, используется для миниатюрного оборудования, такого как смарт-автомобили, микро роботы, электрические роликовые коньки, дроны, электрические модели, И т. д.
-На основе мощного программного и аппаратного обеспечения VESC, он поддерживает аналоговое напряжение PWM UART и скорость входного сигнала USB. Он поддерживает сенсорные и бессенсорные бесщеточные двигатели и матовые двигатели, а также поддерживает режимы квадратной волны и FOC.
-Поддержка литиевой батареи до 10 с, защита от перегрузки по току/перегрева/перенапряжения.
-Поддержка VESC_TOOL, UART включена по умолчанию в заводской прошивке. Рекомендуется подключить VESC через последовательный порт главного компьютера. Если вам нужно подключение USB, вы можете использовать случайный кабель адаптера для подключения.
-Рекомендуемая схема соответствия: литиевая батарея 6S plus MTO2830 с бесщеточным двигателем холла.

Применение:

Электрические роликовые коньки, умные автомобили, электромобили/лодки/танки, рукоятки микро-робота, боевые роботы, микро роботы, дроны и т. Д.

Другие сопутствующие товары: