Модуль позиционирования в помещении BU01 UWB DW1000 NodeMCU-BU01 плата разработки встроенная

Модуль позиционирования в помещении BU01 UWB DW1000 NodeMCU-BU01 плата разработки встроенная

Введение продукта:

BU-01 разработан на основе чипа DW1000 DecaWave. Модуль интегрирует антенну, все радиочастотные схемы, управление питанием и модули часов. Модуль может использовать двухсторонний начиная или TDOA системы позиционирования, точность позиционирования не менее 10 см и передача данных скорости до 6,8 Мбит/с. Он широко используется в домах для медсестер, парковках и других областях.

Параметры продукта:
Форма Антенны: встроенная антенна PCB
Диапазон частот: 3,5 ГГц до 6,5 ГГц
Интерфейс: PWM/I2C/GPIO, все IO MCU
Рабочая температура; -40 ℃ ~ 85 ℃
Среда хранения: -40 ℃ ~ 125 ℃, <90% RH
Мощность ряд поставки: 5V или 3,3 V
Разработка энергопотребления объединительная плата: 160mA (с MCU, датчиком)
Размер продукта: 35*55,5 (± 0,2) (Ш * В) мм

Описание штифта:

IO7: значение по умолчанию используется в качестве синхронизации. Этот pin может быть изменен в качестве общего назначения I/O pin GPIO7 под программным управлением.
IO6: I/O pin общего назначения. При включении питания используется как SPIPHA (выбор фазы SPI) pin для настройки режима работы SPI. После включения питания Этот штырь будет по умолчанию использоваться для ввода/вывода общего назначения.
IO5: I/O pin общего назначения. При включении питания используется в качестве ПИН-кода SPIPOL (выбор полярности SPI) для настройки режима работы SPI. После включения питания Этот штырь будет по умолчанию использоваться для ввода/вывода общего назначения.
IO4: I/O pin общего назначения.
IRQ: прерывает запрос на выход от DWM1000 до хост-процессора и подключен к PB0 MCU. По умолчанию IRQ является активным высоким выходом, но при необходимости он может быть настроен как активный низкий. Для того, чтобы правильно работать в режиме сна и глубокого сна, он должен быть настроен для активной высокой работы. Этот штифт будет плавать в спящем и глубоком состоянии сна, если он не потянется низко, это может привести к ложному прерыванию. Когда функция IRQ не используется, этот pin может быть изменен в качестве общего назначения ввода/вывода линии GPIO8.
CLK: SPI часы и подключено к PA5 MCU
MISO: выход данных SPI и подключение к PA6 MCU
MOSI; SPI ввод данных и подключение к PA7 MCU
CSN: чип SPI выбирает и подключается к PA4 MCU. Это активный вход с низким включением. Переход от высокой к низкой на SPICSn указывает на начало новой транзакции SPI. Spissn также может использоваться в качестве сигнала пробуждения, чтобы сделать DW1000 режим сна или сна.
PA3: PA3 на MCU
PB1: PB1 на MCU
PB10: PB10 на MCU
PB11: PB11 на MCU
LED1: PA2 на MCU, подключение к LED1
LED2: PA1 на MCU, подключение к LED2
BTN: PA0 на MCU, подключение к BTN кнопке
Сброс: Сброс pin на MCU, подключен к кнопке RESET
GND: наземный
GND: наземный
V3.3: 3,3 V источника питания
V5 5 В: источник питания
V3.3: 3,3 V источника питания
GND: наземный
VBAT: MCU источник питания батареи Vbat
SCL: SCL шпильки на его MCU, по умолчанию состоит в том, чтобы подтянуть 3,3 V, и датчик SCL булавки внутренне подключен
SDA: SDA pin на MCU, 3,3 V вытягивается по умолчанию, внутренний датчик SDA pin
PB8: PB8 на MCU
PB9: PB9 на MCU
PB5: PB5 на MCU
PB4: PB4 на MCU
PB3: PB3 на MCU
PA15: PA15 на MCU
V3.3: 3,3 V источника питания
RST: сброс pin На BU01 и подключение к PB12 MCU
WAKEUP: Wake-up pin На BU01 и подключен к PB13 MCU. При подключении к активному высокому состоянии, WAKEUP pin выводит DW1000 из режима сна или глубокого сна в рабочий режим. Если не используется, этот штифт может быть заземлен
EXTON: EXTON pin На BU01 подключен к PB14 MCU, и внешнее устройство включено. Установите во время процесса пробуждения и оставайтесь активными до тех пор, пока устройство не войдет в режим сна. Может использоваться для управления внешними DC-DC преобразователями или другими схемами, которые не требуются, когда устройство находится в спящем режиме, чтобы минимизировать энергопотребление
U1RX: UART1-RX на MCU
U1TX: UART1-TX на MCU
PA8: PA8 на MCU
PB15: PB15 на MCU
DIO: SWDIO pin На Swdio MCU, программный pin MCU по умолчанию
CLK: SWDIO pin На Swclk MCU, программный pin MCU по умолчанию
BT0: BOOT0 pin На BOOT0 MCU, который контролирует режим запуска MCU
BT1: BOOT1 pin На BOOT1 MCU, который контролирует режим запуска MCU
Сброс: Кнопка сброса BTN/PA0 кнопка
BTN/PA0: Нажмите кнопку, чтобы поднять pin PA0

Инструкции по использованию:
Штифт ботинка контролирует режим запуска:

BOOT0

BOOT1

Режим

0

X

Вспышка

1

1

SRAM

1

0

ISP

Модуль BU01

Особенности: