Двухсторонний рулевой механизм ручка плата управления последовательным портом

Двухсторонний рулевой механизм ручка плата управления последовательным портом

Введение продукта
Модуль управления Сервоприводом-это plug-and-play, простой и простой в использовании серводвигатель. Он имеет три типа режимов управления Сервоприводом: регулировку ручки, функцию центрирования и последовательное управление командой.
Особенности
1. Встроенный и стабильный 8-битный MCU используется для создания сигналов PWM с высоким разрешением с точным контролем; 2. Поддерживает ручной режим и режим центрирования, переключается кнопками, с индикатором режима;
3. Поддержка регулировки ручки или последовательного командного управления в ручном режиме;
4. При управлении командой последовательного порта вы можете использовать соответствующий хост-компьютер или подключиться к внешнему MCU;
5. Количество каналов управления: 2 канала (MO и M1 servos). При использовании ручки для регулировки и возврата в центр функции, 2 сервопривода можно контролировать одновременно. При использовании команды последовательного порта 2 сервопривода могут управляться отдельно;
6. Точность управления Сервоприводом: 0,09 градусов (т. Е. Ограничение PWM небольшое значение изменения составляет 1US);
7. Поддержка рулевого механизма с циклом управления 20 мс и шириной импульса 0,5-2,5 мс; 8. Вы можете непосредственно использовать зарядную головку литиевой батареи 2S для отладки и возврата на рулевое управление;
9. Диапазон напряжения источника питания: 5-9 В (в частности, на основе фактического напряжения питания рулевого механизма)
Инструкции по использованию
Разъем XH2.54 ММ: интерфейс питания в режиме ожидания, может быть подключен к литиевой батарее 2S;
2 × 3P штыревой разъем: 2-полосный серводвигатель, где VCC является положительным полюсом, GND является отрицательным полюсом, и S является сигнальным терминалом; TX, RX: UART последовательный порт контакты;
Плавать, NRST: защищены MCU программы загрузки; vCC, GND: интерфейс питания