Ультразвуковой сенсорный модуль A02 зонд для измерения уровня воды на расстоянии

Ультразвуковой сенсорный модуль A02 зонд для измерения уровня воды на расстоянии

1. Параметры продукта

-Серийный номер: A02
-Название продукта: модуль ультразвукового датчика с 2 зондами (1 излучатель и 1 приемник)
-Дальность обнаружения: 3 ~ 450 см (плоский предмет)
-Слепой зоны: 0 ~ 3 см
-Измеряемый угол: около 60 °
-Типы выходов:
UART автоматический, управление UART, PWM ширина импульса, переключатель, RS485, переключатель
-Тип выходного разъема: HY2.0-4P
-Рабочая температура: -15 ℃ ~ 60 ℃
-Рабочая влажность: Макс. 80% относительной влажности
-Рабочая Напряжение: 5 ~ 24V DC для RS485 выход версия, 3,3 ~ 5В постоянного тока для других стран
-Рабочий ток: <= 15 мА для выходной версии RS485, <= 8 мА для других
-Ток в режиме ожидания: <5uA
-Скорость передачи данных: 9600 бит/сек
-Уровень защиты корпуса: IP67
-Конструкция электростатической защиты. Соответствует директиве EMC EN61000-6-1.
Стандарт IEC61000-4-2

2. SKUs доступен

(1) UART автоматический
Рабочий цикл: 100 мс

(2) контроль UART
Рабочий цикл: контролируется

(3) ШИМ-управляемый
ШИМ коротка для модуляции ширины импульса
Рабочий цикл: контролируется

(4) RS485
Рабочий цикл: контролируется

(5) переключатель
Рабочий цикл: контролируется
По умолчанию пороговое значение = 1,5 метра.
Внимание: при необходимости оставьте Примечание, указав разное пороговое значение. Или свяжитесь с помощником по работе с клиентами онлайн.

(6) только UART Automatic - PCB
Печатная плата = печатная плата
Только PCB без корпуса.

(7) только PWM - PCB
Только PCB без корпуса.

Упаковочный лист для (1) ~ (5):
-Датчик (с водонепроницаемым корпусом) * 1
-Разъем HY2.0 с кабелем * 1

Упаковочный лист для (6) ~ (7):
-PCB * 1 (без корпуса, не водонепроницаемый)

См. Изображение ниже в качестве справки.

(8) Изготовление на заказ
Обратитесь к помощнику по продажам онлайн, если вы хотите настроить датчик.

3. Привлекательные особенности

-Сильная защита от помех
-Быстрая реакция
-Стабильные выходные данные
-Точное измерение
-Низкое энергопотребление
-Широкая рабочая температура

-Небольшая слепой зона
Впереди всего 3 см. Он позволяет обнаруживать объект очень близко вперед.
-Защита IP67
Основной корпус герметично запечатан клеем. Он надежно защищает цепь и продлевает срок службы датчика.

-Продукция производится на нашей фабрике, сертифицированной по ISO9001. Каждый продукт проходит серию строгих испытаний и имеет уникальный код отслеживания.

4. Размеры продукта

Единица измерения: мм
Тип разъема HY2.0 с 4 контактами.

Длина кабеля датчика по умолчанию составляет 300 мм.
Свяжитесь с нами, если вы хотите заказать более длинный кабель.

Описание интерфейса:
Pin #1 VCC-вход питания
Pin #2 GND - Ground
Pin #3 RX получить
Pin #4 TX передача

5. Объяснение выходов

Примечание: раздел 5 длинный и подробный. Пожалуйста, перейдите в раздел нужного вам выхода.

5,1 UART автоматический выход
Когда пусковой вход pin «RX» приостановлен или вход высокого уровня, модуль выводится в соответствии с обработанным значением, данные более стабильны, и время отклика составляет 100-500 мс; когда вход низкий уровень, модуль выводится в соответствии со значением в реальном времени, и время отклика составляет 100 мс.

В тесте последовательного порта компьютер получает данные, передаваемые датчиком. См. Описание и демонстрационный скриншот ниже. Шестигранные данные могут быть преобразованы в десятичное значение, которое является измеренным расстоянием.

5,2 UART контролируемых Выход
Когда триггер ввода pin «RX» получает триггер импульса с падающим краем или любой последовательный порт данных, падающий край вызовет модуль для работы один раз, И выходной штырь «TX» будет выводить одни данные измерений. Цикл запуска модуля должен быть больше 70 мс. В режиме выхода с управлением UART, когда
Модуль находится в режиме ожидания, сторож будет активирован каждые 2 секунды; Когда RX свинец получает Пульс падающего края менее 2 секунд, сторожевой патруль не будет активирован в режиме ожидания.

5,3 PWM Выход
ШИМ = модуляция ширины импульса.
Когда триггер входного сигнала «RX» получает триггер импульса с падающим краем, падающий край вызовет модуль для работы один раз, И выход «TX» будет выводить TTL уровень PWM высокоуровневый сигнал ширины импульса один раз для запуска модуля. Период должен быть больше 70 мс. Если модуль не обнаруживает объект, выходной индикатор «TX» выводит фиксированную ширину импульса около 35 мс.
В режиме вывода PWM, когда модуль находится в режиме ожидания, сторож будет активирован каждые 2 секунды; Когда RX pin получает Пульс падающего края менее 2 секунд, сторожевой патруль не будет активирован в режиме ожидания.

См. Схему синхронизации ниже.

Примечание: T1 = 10 ~ 17 мс; Режим Plane T2 = 0,18 ~ 35 мс (PWM высокоуровневое время ширины импульса).

Метод расчета для вывода PWM.

Формула: S = T * V/2 (S-это значение расстояния, T-это PWM высокоуровневое время ширины импульса, а V-скорость распространения звука в воздухе).
При нормальной температуре скорость звука V составляет 348 м/с, и формула может быть упрощена, чтобы получить S = T/57,5 (расстояние S находится в сантиметрах, а время T-в микросекундах).
Пример: когда PWM high-level pulse width time T выходного штыря «TX» 10000us,
S = T/57,5 = 10000/57.5 ≥173.9 (см), что означает, что измеренное в настоящее время расстояние составляет 173,9 см.

5,4 выход переключателя

Модуль будет комплект пороговое значение в фабрикой-изготовителем, выполняем индивидуальные заказы, по умолчанию составляет 1,5 метров.
Модуль выполняет измерение расстояния каждые 100 мс.

-Когда обнаруженное в настоящее время значение расстояния больше установленного порога. Терминал TX выводит низкий уровень (VOL), а терминал RX выводит высокий уровень (VOH).
-Когда значение расстояния обнаруженной цели меньше установленного порога, терминал TX выводит высокий уровень (VOH) и RX therminal выводит низкий уровень (VOL).

См. Демонстрационные изображения ниже.
① Низкое напряжение (VOL) -0,0068 в, когда нет объекта или объекта больше порога.
② Датчик
③ Высокое Выходное напряжение (VOH) -4,562 в, когда объект ④ находится в пределах порога.
④ Предмет (плоская пластиковая коробка)
⑤ Контактный датчик TX
Input и ⑦ входные кабели мультиметра для измерения выходного напряжения ⑤.

Для улучшения стабильности завод по умолчанию
-Если значение расстояния цели, обнаруженного в течение 3 последовательных раз, меньше установленного порогового значения, считается, что обнаруженное расстояние цели меньше установленного порогового значения.
-Если значение расстояния для цели, обнаруженного 5 раз подряд, больше установленного порогового значения, считается, что обнаруженное расстояние цели больше установленного порогового значения.

Провода TX и RX модуля выводят только сигнал высокого и низкого уровня и не имеют возможности привода.

Разрешение выхода переключателя:

Оснащая датчик релейным модулем, мы предлагаем полный набор устройств, которые могут быть использованы для управления внешним оборудованием (например, g. Мотор, светильник, ...).
Нажмите на отдельную ссылку на картинку ниже, если вам нужно просмотреть детали.

5,5 RS485 Выход

(1) определение клемм
Pin # Name
1 VCC
2 GND
3 B
4 A

(2) Параметры связи RS485
Бит данных: 8
Стоп-бит: 1
Проверка четности: нет.
Скорость передачи данных: 9600bps

(3) параметры Протокола Modbus RS485
Режим: Modbus-RTU
Проверка: CRC-16/Modbus
Адрес датчика: 0x01 по умолчанию (можно изменить).
Чтение кода: 0x03
Код записи: 0x06

(4) Формат протокола Modbus RS485

(5) RS485 Modbus Register

(6) RS485 Modbus примеры связи:
Для чтения обработанного значения:
Хост (TX): 01 03 01 00 00 01 85 F6
Клиент (RX): 01 03 02 02 F2 38 A1
Объяснение: адрес датчика 0x01. Значение пройденного Расстояния составляет 0x 02F2, десятичное расстояние составляет 754 мм.

Чтобы прочитать значение в реальном времени:
Хост (TX): 01 03 01 01 00 01 D4 36
Клиент (RX): 01 03 02 02 EF F8 A8
Объяснение: адрес датчика 0x01. Значение расстояния чтения-0x02EF, десятичное расстояние-751 мм.

Для чтения температуры:
Хост (TX): 01 03 01 02 00 01 24 36
Клиент (RX): 01 03 02 01 2C B8 09
Объяснение: адрес датчика 0x01. Значение температуры в реальном времени 0x012C, из которых десятичная температура составляет 30,0 ℃.

Чтобы изменить адрес клиента:
Хост (TX): 01 06 02 00 00 05 48 71
Клиент (RX): 01 06 02 00 00 05 48 71
Объяснение: адрес датчика изменен с 0x01до 0x05.

6. Диапазон обнаружения в лаборатории

См. Изображение 3-D ниже. Пространство в синем/фиолетовом цвете представляет диапазон, где могут быть обнаружены Светоотражающие ультразвуковые волны.

Данные были собраны конкретными предметами, которые перемещались 3 способами перед датчиком зонда:

① Фиолетовый
Объект-труба из ПВХ (высота 1000 * диаметр 75 мм), Двигающаяся параллельно оси X

② Синий
Объект представляет собой плоскую бумажную доску (размер 600*500 мм), двигающуюся параллельно оси X. Датчик может обнаружить, насколько 450 см (4,5 м).

③ Красная линия в горошек
Объект представляет собой плоскую бумажную доску (600*500 мм) с ②, но она движется по касательной линии с волной от датчика.

Обратите внимание:
Приведенные выше данные получены из внутренней лаборатории, а не из договорной информации. Тем не менее, это помогает клиентам понять продукт. Пожалуйста, сохраните достаточный запас в вашем реальном приложении.

7. Применимые области продукции

Модуль ультразвукового датчика может широко использоваться в следующих областях и не ограничиваться:
1. Автоматизированное управляемое транспортное средство (AGV)
2. Система автоматизации парковки
3. Роботы AI
4. Близость объекта и осознание присутствия
5. Измерение горизонтального уровня
...

Он поддерживает блок микроконтроллера (MCU), для разработки Arduino, Raspberry Pi.

Первая демонстрация в видео:
Объект (белая коробка) движется перед ультразвуковым датчиком-RS485. Отраженная ультразвуковая волна получена, и сигнал преобразуется в данные и данные передаются на панель дисплея (не входит в упаковку) для отображения расстояния в миллиметрах между датчиком и плоской коробкой.

2-я демонстрация в видео:
Тестирование последовательного порта на датчике-UART автоматический

У нас есть команда R & D, которая поддерживает проекты по индивидуальному заказу. Добро пожаловать в наш отдел продаж онлайн при необходимости.

8. Базовые знания об ультразвуковом обнаружении и измерении

Ультразвуковой датчик определяет расстояние между датчиком и объектом, обнаруживая промежуток времени между отправкой и получением ультразвуковой волны. См. Схему ниже.
Оригинальная ультразвуковая волна (красная) отправляется в момент времени t0, в то время как волна, отраженная от объекта, получена в момент времени t1. Разница между t1 и t0 является фактором, используемым для расчета расстояния S. Ультразвуковая волна имеет ту же скорость передачи с звуковой волной в воздухе, то есть V.
Форма расстояния

S = V *(t1-t0)/2

При обнаружении объекта можно задать один или несколько пороговых значений для расстояния S. Когда пороговое значение будет достигнуто, блок обработки будет издавать контроль спроса.

9. Другие датчики также доступны

A19 ультразвуковой датчик, который имеет более компактный размер и только один зонд также доступен.
См. Основное отличие ниже и нажмите ссылку на картинку для получения более подробной информации о A19.

Ультразвуковой датчик LCD Moniotor E06 также доступен.