RPLIDAR A2M12 360 градусов Лазерный диапазон Scanne треугольный 12 м lidar Mapper Rplidar A2 комплект

RPLIDAR A2M12 360 градусов Лазерный диапазон Scanne треугольный 12 м lidar Mapper Rplidar A2 комплект

Описание продукции

RPLIDAR A2M12-это новое поколение недорогого 2D лазерного сканера 360 градусов (LIDAR), разработанное SLAMTEC. Это может занять до 16000 образцов лазерного диапазона в секунду с высокой скоростью вращения. И оснащен запатентованной технологией SLAMTEC OPTMAG, она нарушает ограничение срока службы традиционного LIDAR
Системы, чтобы работать стабильно в течение длительного времени.
Система может выполнить 2D 360 градусов сканирования в течении 12 того, что наши производственные мощности включают в диапазоне. Сгенерированные 2D точечные облачные данные могут использоваться для моделирования, локализации и объекта/окружающей среды.
Типичная частота сканирования RPLIDAR A2M12 составляет 10 Гц (600 об/мин), и частота может быть свободно отрегулирована в диапазоне 5-15 Гц в соответствии с конкретными требованиями. С частотой сканирования 10 Гц Частота дискретизации составляет 16 кГц, а Угловое разрешение-0,225 °.

Из-за улучшения работы оборудования SLAMTEC и соответствующего алгоритма RPLIDAR A2M12 хорошо работает во всех видах внутренней и наружной среды без прямых солнечных лучей. Между тем, перед отправкой с завода, каждый RPLIDAR A2M12 прошел строгое тестирование, чтобы гарантировать, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности глаз IEC-60825 класса 1.

Подключение к системе

RPLIDAR A2M12 состоит из линейного сканера и механической питающей части, которая делает ядро вращаться на высокой скорости. Когда он работает нормально, сканер вращается и сканирует по часовой стрелке. И пользователи могут получить данные сканирования диапазона через интерфейс связи RPLIDAR и управлять запуском,

Остановить и вращать скорость вращения двигателя через PWM.

RPLIDAR A2M12 поставляется с датчиком скорости вращения и адаптивной системой. Система автоматически регулирует Угловое разрешение в соответствии с фактической скоростью вращения. И нет необходимости предоставлять сложную систему питания для RPLIDAR. Таким образом, простая схема питания экономит затраты на BOM. Если требуется фактическая скорость RPLIDAR, хост-система может получить соответствующие данные через интерфейс связи.

Механизм

RPLIDAR A2M12 основан на принципе лазерной триангуляции и принимает высокоскоростное получение и обработку оборудования, разработанное SLAMTEC. Система колеблется более 16000 раз в секунду. Во время каждого процесса измерения RPLIDAR излучает модулированный инфракрасный лазерный сигнал, а лазерный сигнал затем отражается объектом, который будет обнаружен. Возвращаемый сигнал затем измеряется системой сбора видения в RPLIDAR, и DSP, встроенный в RPLIDAR, начинает обрабатывать данные образца и выводит значение расстояния и значение угла между объектом и RPLIDAR через интерфейс связи.

При езде с помощью двигательной системы ядро сканера диапазона будет вращаться по часовой стрелке и выполнять сканирование на 360 градусов для текущей среды.

Выход данных

Варианты Применения

RPLIDAR может использоваться в следующих сценариях применения:

Общая навигация и локализация робота

Сканирование окружающей среды и повторное моделирование 3D

Сервисный робот или промышленный робот работает в течение долгих часов

Домашний сервис/робот-навигация и локализация

Общая одновременная локализация и сопоставление (SLAM)

Умная игрушка локализация и препятствия avoidanc

Производительность измерения

Спецификация мощности лазера

Механические Размеры

Механические Размеры RPLIDAR A2M12 показаны ниже: