Φ + Delta 220V 850W 130 нм об/мин мм комплект привода серводвигателя переменного тока Keyway с

Φ + Delta 220V 850W 130 нм об/мин мм комплект привода серводвигателя переменного тока Keyway с

Двигатель + привод: ECMA-F11308SS + ASD-A2-1021-L

1 мотор Спецификация

Модель

ECMA-F11308SS

Название продукта

Электронный коммутации двигатель

Сервопривод Тип

Серводвигатель переменного тока

Название серии

A2

Номинальная Напряжение

220V

Кодер Тип

Инкрементный тип, 20 бит

Корпус двигателя Размеры

130 мм

Тип диаметра вала и сальника

Keyway (с фиксированными винтовыми отверстиями), с тормозом, с сальником

Стандартный вал Диаметр

S = 22 мм

Номинальная Мощность Выход

850W

Номинальный крутящий момент (N-m)

5,41

Максимальный крутящий момент (N-m)

13,8

Номинальная скорость (об/мин)

1500

Максимальная скорость (об/мин)

3000

Номинальный ток (А)

7,1

Макс. Мгновенный ток (А)

19,4

Номинальная мощность (кВт/с)

21,52

Инерция ротора (× 10-4 кг. М2)

13,6

Механическая постоянная (мс)

2,43

Постоянный крутящий момент-KT (N-m/A)

0,76

Постоянное напряжение-KE (мВ/(р/мин)

29,2

Сопротивление двигателя (Ом)

0,38

Индуктивность двигателя (mH)

4,77

Постоянный двигатель (мс)

12,55

Класс изоляции

Класс A (UL), класс B (CE)

Сопротивление изоляции

> 100 м ом, постоянный ток 500 в

Прочность изоляции

1,8 k Vac, 1 сек

Вес (кг) (с тормозом)

10,0 кг

Радиальная Максимальная нагрузка (N)

490

Макс. Нагрузка (N)

98

Номинальная мощность (кВт/с) (с тормозом)

19,78

Инерция ротора (× 10-4 кг. М2) (С тормозом)

14,8

Механическая постоянная (МС) (с тормозом)

2,65

Тормозной удерживающий крутящий момент Nt-m (мин)]

10,0

Энергопотребление тормоза (при 20 °C) [W]

19,0

Время выпуска тормозов [ms (Max)]

10

Время нажатия тормозов [ms (Max)]

70

Уровень вибрации (мкм)

15

Рабочая температура

0 ~ 40 градусов Цельсия

Температура хранения

-10 ~ 80 градусов по Цельсию

Рабочая влажность:

20 ~ 90% RH не конденсат

Влажность при хранении

20 ~ 90% RH не конденсат

Вибрация Емкость

2,5 г

Ip-рейтинг

IP65

Сертификаты

CE UL

2. Спецификации

Модель

ASD-A2-1021-L

Название продукта

Сервопривода переменного тока

Серия

A2

Мощность

Фазы/Напряжение

Трехфазный/однофазный 220 В переменного тока

Допустимая Напряжение

Трехфазный/однофазная

200 ~ 230 В переменного тока, -15% ~ 10%

Непрерывная Выход ток

7,3 руки

Метод охлаждения

Вентилятор охлаждения

Модель Тип

Полностью закрытые Управление

Разрешение датчика (разрешение серводвигателя)

Инкрементный Тип: 20 бит (1280000 p/rev) ; Абсолютный Тип: 17 бит (1280000 p/rev)

Основная электроплата Управление

Управление SVPWM (модуляция ширины импульса вектора пространства)

Режим управления

Авто/источник света

Динамический тормоз

Встроенный

Позиция

Управление

Режим

Макс. Вход пульс

Частота

Макс. 500Kpps / 4Mpps (линейный драйвер), макс. 200Kpps (открытый коллектор)

Импульсный Тип

Пульс + направление, фаза + B фаза, CCW Pulse + CW pulse

Команда источник

Внешний Импульсный/регистр

Сглаживание стратегии

Фильтр с низким и P-curve

E-Передаточное число

E-gear ratio N/M multiple N: 1 ~ 32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600)

Ограничения крутящего момента

Параметр настройки

Feed Forward компенсация

Параметры настройки

Скорость

Управление

Режим

Аналоговый

Команда

Вход

Напряжение

Диапазон

0 ~ ± 10 В постоянного тока

Вход

Сопротивление

10 к Ом

Время

Постоянная

2,2 свяжитесь с нами

Скорость Управление диапазон* 1

1 : 5000

Команда источник

Внешняя аналоговая команда/регистр

Сглаживание стратегии

Фильтр с низким проходом и s-кривой

Ограничения крутящего момента

С помощью настройки параметров или аналогового ввода

Пропускная способность

Максимум 1 кГц

Скорость точность* 2

0.01% или менее при 0-100% колебаниях нагрузки

0.01% или менее при ± 10% колебании мощности

0.01% или менее при колебании температуры окружающей среды от 0 до 50 градусов по Цельсию

Высокий крутящий момент

Управление

Режим

Аналоговый

Команда

Вход

Напряжение

Диапазон

0 ~ ± 10 В постоянного тока

Вход

Сопротивление

10 к Ом

Время

Постоянная

2,2 свяжитесь с нами

Команда источник

Внешняя аналоговая команда/регистр

Сглаживание стратегии

Фильтром нижних частот

Скорость предел

С помощью настройки параметров или аналогового ввода

Аналоговый монитор Выход

Сигнал монитора может устанавливаться по параметрам (Диапазон выходного напряжения: ± 8 в)

Связь Интерфейс

RS-232 / RS-485 / USB