Линейные наборы для самостоятельной сборки роботов с кодом паяльные начинающих

DIY линия следующий робот (наборы)

 

 

Краткое введение принципа работы:LM393 для сравнения двух фоточувствительных сопротивлений, когда Дисбаланс (Е. g. сторона подиума под давлением черного цвета) немедленно управляемая сторона двигателя останавливает вращение, другая сторона мотора вращается ускорение, так что направление модификации автомобиля, вернуться в правильное направление, весь процесс является замкнутым контролем, поэтому, Быстрое и чувствительное управление.  

 

Шаги сборки:Первый шаг: Кольцевая часть основной сваркиДетали сварочной цепи относительно просты, последовательность сварки в соответствии с высотой элемента от низкого до высокого, первая 8 Сварка сопротивления, сварка должна использовать мультиметр, чтобы подтвердить правильность сварочного сопротивления, полярные компоненты, такие как транзисторы, зеленые огни, Обязательно очистите полярность электролитического конденсатора в качестве эталонного элемента, который мы представляем, сварка, сварочный конденсатор короткий-Это отрицательная сторона вставки пин PCB трафаретной печати теней, зеленая сварочная светодиодная note длинная булавка является положительной, и время сварки не слишком длинное или легкое для плохой сварки, D4 D5 R13 R14 может временно не сварить, чип интегральной схемы может быть вставлен, предварительно после завершения сварки, пожалуйста, тщательно проверьте, чтобы предотвратить, быть небрежным.Второй шаг: механическая сборкаУниверсальный Винт Колеса вставляется в отверстие PCB и вкручивается в универсальную гайку колеса и универсальное колесо. Батарейный блок размещен на печатной плате двухсторонним клеем, свинцовым проводом через печатную плату, которую Kong Han получил PCB на красном к 3 V положительному источнику питания, желтой линии заземления, избыточный провод используется для подключения двигателя.Механическая часть и сборка могут быть собраны первые колеса, колесо состоит из трех частей черных акриловых круглых планшетов, сборка перед защитной пленкой для разоблачения, внутренняя часть центрального отверстия колеса растет круглое отверстие, в середине круглого диаметра пластины является относительно небольшим, боковые колеса кусок центра отверстие Shiyuan, С двумя винтовыми гайками, установленными в комплекте, хорошие три круглых таблетки и черные саморезы, закрепленные на вращающемся валу двигателя. Наконец, силиконовый резиновый рукав шины на колесе. Свинцовое соединение свинцового провода двигателя и колеса в сборе-это использование клея на положении PCB, обратите внимание на колеса и кромку PCB, сохраняя достаточный зазор, провода двигателя припаиваются к печатной плате. Обратите внимание, что для того, чтобы удерживать больше свинца, чтобы предотвратить отклонение в направлении вращения двигателя, удобно для изменения свинцового провода заказа.Третий шаг: установка фотоэлектрической цепиФоточувствительный резистор и светоизлучающий диод (обратите внимание на полярность), обратно устанавливается на печатную плату, а расстояние заземления около 5 мм, между фоточувствительным резистором и светоизлучающим диодом на расстоянии около 5 мм. Электричество может быть Протестировано.Четвертый шаг: отладка транспортного средстваВ аккумуляторной коробке в 2 батарейки типа АА, переключается на циферблат в положении «on», автомобиль направо движется назад, движется по направлению универсального колеса, если удерживать левую сторону фоточувствительного сопротивления, автомобиль на правой стороне вращения колеса, Нажмите и удерживайте вправо от фоточувствительного сопротивления, левая сторона автомобильного колеса должна поворачиваться, если автомобиль обратно путешествия может обменять соединение двух двигателей одновременно. Если одна из нормальных оборотов на другой стороне, то возможна Замена задней стороны электропроводки.Примечание:Инструкции по сборке-это задняя часть автомобильной полосы для отслеживания, клиенты также могут напрямую использовать черную электрическую ленту 1,5-2,0 см, вставленную непосредственно для отслеживания комплекса на земле, было бы более забавным.