KZ-100 контроллер движения | Измерительные инструменты

KZ-100 контроллер движения | Измерительные инструменты

1. Общие

Мобильный свет этапа USB контроллер/драйвер используется для вождения 2-фазный шаговый двигатель. Он может управлять 4 двигателями самостоятельно. Вы можете использовать его контрольную палку для запуска/остановки двигателей вручную. Он также может управляться ПК через интерфейс RS232.

(1)X-DIR: Подключите этот порт к шаговому двигателю направления X мобильной сцены с помощью кабеля DB9(female)-DB9(male).Подключение/отключение только при выключении питания!

(2) Y-DIR: Подключите этот порт к шаговому двигателю направления Y мобильной сцены

С помощью кабеля DB9(female)-DB9(male).Подключение/отключение только при выключении питания!

(3)Z-DIR: Подключите этот порт к шаговому двигателю направления Z мобильной сцены с помощью кабеля DB9(female)-DB9(male).Подключение/отключение только при выключении питания!

(4) L-DIR: Подключите этот порт к L шаговому двигателю мобильного телефона

Этап с использованием кабеля DB9(female) - DB9(male).

Подключение/отключение только при выключении питания!

(5) RS232: порт RS232, подключение к порту RS232 ПК.

(6) DC18V3A (источник питания): использование адаптера переменного тока в аксессуарах.

3. Программирование

(1) мобильный сценический контроллер/драйвер связывается с ПК с помощью интерфейса RS232;

(2) прототип RS232: скорость передачи данных 57600, отсутствие паритета, 8 бит данных, 1 стоп бит;

(3) Метод: ПК отправляет 1 байт на мобильный контроллер/Драйвер сцены, затем ожидает, что контроллер/Драйвер мобильной сцены отправит байт 0Dh(ASCII возврата), до сих пор ПК может отправить следующий байт на мобильный контроллер/Драйвер сцены. Повторите экс-процедурой для того, чтобы закончить 4-байтовых-команда 。

(4) отправьте синхронную команду перед отправкой команды программирования.

Синхронная команда: 55h, 55h, AAh, 55h;

(5)

1-й байт

2-й байт

3-й байт

4-й байт

Описание

00h

Скорость 00h-X

Бит15 ~ бит8

Бит7 ~ Бит0

Установленная скорость оси X 、

Команда программирования. Каждая команда программирования состоит из 4 байтов, описанных в следующей таблице:

Скорость 01h-Y

Скорость 02h-Z

03h-L 速度

Скорость

Скорость

Y, Z, L , value

Между-512 до + 511, с помощью 16 битов, подписанных шестигранником.

01h

× В *

× В *

× В *

Загрузка вперед/назад концевых сигнальных бит и положения

Значение оси X,Y,Z,

L. Описание загруженных данных приведено в следующем образце.

04h

Бит23 ~ бит16 значение расстояния

Из X

Бит15 ~ бит8 значение расстояния

Из X

Бит7 ~ Бит0 значение расстояния

Из X

Установите ось X двигателя для запуска определенного расстояния в микро шаги шагового двигателя, значение расстояния

Между-223 ~ 223-1,

Использование 24 бит подписанного шестигранника. 1 микрошаг = 1/12800 круглый шаговый двигатель.

05h

Бит23 ~ бит16 значение расстояния

От Y

Бит15 ~ бит8 значение расстояния

От Y

Бит7 ~ Бит0 значение расстояния

От Y

Установите двигатель оси Y для работы на определенном расстоянии в микро шагов шагового двигателя, значение расстояния

Между-223 ~ 223-1,

Использование 24 бит подписанного шестигранника. 1 микрошаг = 1/12800 круглый шаговый двигатель.

06h

Бит23 ~ бит16 значение расстояния

Из Z

Бит15 ~ бит8 значение расстояния

Из Z

Бит7 ~ Бит0 значение расстояния

Из Z

Установите ось Z мотор для запуска определенного расстояния в микро шаги шагового двигателя, значение расстояния

Между-223 ~ 223-1,

Использование 24 бит подписанного шестигранника. 1 микрошаг = 1/12800 круглый шаговый двигатель.

07h

Бит23 ~ бит16 значение расстояния

L

Бит15 ~ бит8 значение расстояния

L

Бит7 ~ Бит0 значение расстояния

L

Установите l-осевой двигатель для работы на определенном расстоянии в микро шагов шагового двигателя, значение расстояния

Между-223 ~ 223-1,

Использование 24 бит подписанного шестигранника. 1 микрошаг = 1/12800 круглый шаговый двигатель.

* ××H: байт любого значения, но он не может быть опущен.

Набор команд

Функция

Обязательный тип формы

Функциональное описание

Примечания

Пример

Установите скорость бега

SXn;

SYn;

SZn;

SLn;

X путешествия на скорости n

Y движется со скоростью n

Z движется со скоростью n

L движется со скоростью n

N =-4096 ~ 4095

SpeedV (вращение/секунда) = n× 55/220

SX100;

SY-234;

SZ1000;

SL4095;

Загрузка данных

UX;

UY;

UZ;

UL;

США;

Мкм;

Мм;

Загрузка X данных о местоположении

Загрузить данные о местоположении Y

Загрузить данные о местоположении

Загрузить данные о местоположении L

Ограничение загрузки данных загрузка данных в режиме работы

Загрузка нулевых данных

Возвращает 9 байт

Возвращает 9 байт

Возвращает 9 байт

Возвращает 9 байт

Возвращает 1 байт

Возвращает 1 байт

Возвращает 1 байт

UX;

UY;

UZ;

UL;

США;

Мкм;

Мм;

Настройка рабочего смещения

DXn;

DYn;

DZn;

DLn;

X перемещения n

Перемещение Y n

Перемещение Z n

L перемещения n

N =-230 ~ 230-1

Единица измерения: Microstep

1 микрошаг = 360/12800 градусов = 0,028125 градусов

DX350;

DY-9987;

DZ-3456; DL100020;

Установите максимальную скорость

MXn;

MYn;

MZn;

MLn;

Максимальный предел скорости для X-n.

Максимальный предел скорости для Y-n.

Максимальный предел скорости для Z n.

Максимальный предел скорости для L-n.

N = 0 ~ 32767

SpeedV (вращение/секунда) = n× 55/220

MX2560;

MY200;

MZ1002;ML4096;

Произвольный режим скорости (см. Примеры для иллюстраций)

NXn;

NYn;

NZn;

NLn;

Подготовка контроля скорости data, N-это количество периодов.

N = 0 ~ 682(OnlyX)

N = 0 ~ 341 (только useXY) n = 0 ~ 170(XYZorXYZL)

NX50;

NL120;

LTn;

Загрузка данных времени n

N = 0 ~ 230

LT100000;

LAn;

Загрузка данных ускорения n

N =-32767 ~ 32767

LA256;

RXn;

RYn;

RZn;

RLn;

X номер повторения

Номер повторения Y

Номер повторения Z

L повторное число (повторение = общее беговое число-1)

N = 0 ~ 65535

RY132;

RZ384;

TMn;

Запуск на любой скорости

Чэн. N-это контрольное значение канала и сумма взвешенных значений каналов в произвольном режиме скорости.

Определение: участие в произвольном режиме скорости, например:

X-channel утяжеленное значение 1;

Y-channel утяжеленное значение 2;

Z-channel утяжеленное значение 4;

Взвешенное значение l-канала 8.

Взвешенное значение неучастия-0.

N = 0 ~ 15

TM1; (X канал работает)

TM2; (канал Y работает)

TM4; (управление каналом Z)

TM8; (L channel operation)

TM10; (YL канал работает)

TM3; (XY канал работает)

TM7; (канал XYZ работает)

TM15; (XYZL канал работает)

TM0; (XYZL канал)

Произвольный режим скорости)

ARn;

Считывание данных произвольного режима скорости с sd-карты.

N = 0 ~ 8192

AR8;

ASn;

Сохранение данных произвольного режима скорости на sd-карту

N = 0 ~ 8192

AS10;

Стоп

PA;

Немедленно прекратите все операции.

(6) Пример 1: Установите значение скорости двигателя оси X до 280.

Синхронная команда отправки:

Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;

Отправка команды программирования: отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 01h, ожидание 0Dh; Отправка 18h, ожидание 0Dh;

(7) Пример 2: значение позиции загрузки и ограничительные биты вперед/назад передаются ПК. Предположим, что текущий дисплей:

1234567 -5789123

7654321 -3219876

Синхронная команда отправки:

Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;

Команда отправки программ: отправка 01h, ожидание 0Dh;

Отправка × h (любое значение, не опускается), ожидание 0Dh; Отправка ××h (любое значение, не опускается), ожидание 0Dh; Отправка ××h (любое значение, не опускается), ожидание 0Dh;

ПК получает 33 байта от контроллера/драйвера мобильной сцены:

1-й байт:

Bit0 = 0, X достиг позиции обратного предела; bit0 = 1, X не достиг позиции обратного предела; bit1 = 0, X достиг позиции переднего предела; bit1 = 1, X не достиг предельного положения;

Bit2 = 0, Y достиг положения обратного предела; bit2 = 1, Y не достиг положения обратного предела; bit3 = 0, Y достиг предельного положения вперед; bit3 = 1, Y не достиг предельного положения; bit4 = 0, Z достиг предельного положения; bit4 = 1, Z не достиг предельного положения; bit5 = 0, Z достиг предельного положения; Bit5 = 1, Z не достиг предельного положения; bit6 = 0, L достиг предельного положения; bit6 = 1, L не достиг предельного положения; bit7 = 0, L достиг предельного положения; bit7 = 1, L не достиг предельного положения;

2-й ~ 9-й байт: X значение позиции в ASCII.

В качестве примера X = 1234567, таким образом: 20h,31h,32h,33h,34h,35h,36h,37h;

10 ~ 17 байт: значение позиции Y в ASCII.

В качестве примера Y =-5789123, таким образом: 2Dh,35h,37h,38h,39h,31h,32h,33h;

18 ~ 25 байт: значение позиции Z в ASCII.

В качестве примера Z = 7654321, таким образом: 20h,37h,36h,35h,34h,33h,32h,31h;

26th ~ 33-й байт: L значение позиции в ASCII.

В качестве примера L =-3219876, таким образом: 2Dh,33h,32h,31h,39h,38h,37h,36h;

(8) Пример 3: Установите двигатель оси Y на 100 микро шагов (1 микро шаг = 1/12800 круглый).

Синхронная команда отправки:

Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh; Отправка AAh, ожидание 0Dh; Отправка 55h, ожидание 0Dh;

Отправка команды программирования: отправка 05h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 00h, ожидание 0Dh; Отправка 64h, ожидание 0Dh;