Таро PIXHAWK2.4.8 PX4 M8N GPS высококлассные беспилотные летательные аппараты управляемые

Таро PIXHAWK2.4.8 PX4 M8N GPS высококлассные беспилотные летательные аппараты управляемые

Введение:

PIXHAWK интегрированная 32-битная технология чипа и сенсорная технология, из APM CPU теперь только 8, скорость загрузки ЦП слишком высокая дилемма. И магазин на цепи питания, чтобы сделать дополнительную оптимизацию, удалить ненужные компоненты, что делает полет более стабильным.

5IMX Share отправлено в http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=888042&extra=&page=1

Официальная ссылка http://pixhawkw.g/zh/start

Особенности:

1. Усовершенствованный 32-битный ARM CortexM4 высокопроизводительный процессор, может работать с операционной системой NuttX RTOS в реальном времени;

2,14 ШИМ/сервопривод;

3. Интерфейс шины (UART, I2C, SPI, CAN);

4. Интегрированная Резервная мощность и сбой резервного контроллера, основной контроллер не может переключиться на резервный контроль;

5. Обеспечивает автоматический и ручной режим;

6. Обеспечивает избыточный вход питания и функцию аварийного переключения;

7. Разноцветные светодиодные лампы;

8. Обеспечивает многотоновый звуковой интерфейс;

9. Micro SD записывает данные о полете;

Параметры оборудования:

Процессор

1,32 бит 2 м флэш-память STM32F427 Cortex M4 с аппаратным блоком обработки плавающей точки

2. Частота: 168 МГц, 256 K RAM

3,32 бит STM32F103 резервный копроцессор

Датчик

1. L3GD20 3-осевой цифровой 16-битный гироскоп

2. LSM303D 3-осевое 14-битное Ускорение/магнитометр

3. MPU6000 6-осевой акселерометр/магнитометр

4. MS5611 Высокоточный барометр

Интерфейс

1,5 UART 1 совместимый высокое напряжение, 2 с аппаратным управлением потоком

2,2 CAN

3. Спутниковый ресивер Spektrum DSM/DSM2/DSM-X

4. Futaba SBUS совместимый вход и выход

5. Входной сигнал PPM

6. Вход RSSI (ШИМ или напряжение)

7. I2C

8. SPI

9.3.3 и 6,6 VADC входы

10. Внешний интерфейс MICRO USB

Пакет управления полетом PixhawkСписок:(Все аксессуары на карте есть)

1) Управление полетом с зуммером, переключатель разблокировки, распределительная плата I2C, плата конвертера PWM/PPM, tf-карта + кардридер

2) с модулем электропитания была сварена (оригинальный разъем Amass XT60)

3) 3DR 433 МГц 500 МВт цифровая передача или 3DR 915 МГц 250 мВт цифровая передача

4) UBLOX новое поколение флагманских GPS M8N со складным GPS антенным сиденьем, поддержка пяти основных спутниковых навигационных систем в мире

5) микро OSD

6) Все кабели

7) артефакты амортизатора

8) PX4 светодиодный и USB модуль расширения