Описание продукта:
1. Аппаратные средства
PK-1000-это набор для измерения расстояния на сантиметровом уровне с независимыми/интеллектуальными правами. Он оснащен системой планирования на основе синхронизации часов. Эта встроенная разработанная система планирования в сочетании с традиционной технологией позиционирования UWB позволила PK-1000 решить самую большую проблему в обычном TOA (время прибытия) метод позиционирования UWB-плохо настраиваемая сеточная сеть. Этот недостаток означает, что глобальное позиционирование в большой сложной среде не может быть достигнуто обычным UWB, в то время как с PK-1000, это возможно. PK-1000 подходит для исследований, а также для интеграции с любыми сторонними вечерние товары. В соответствии со спецификацией и руководством по PK-1000, вы можете настроить, комплект, самостоятельно, сделать, использовать, его, или, в дальнейшем, развивать, свободно.
1,1 изображения продукта
1,2 компоненты оборудования
1.2.1 размер на бирке
Как показано на рисунке 3, фурнитура, система, из, PK-100, бирка, включает в себя 5 частей:
MCU, принимает, расстояние, данные, по, тег, вычисляет, абсолютное, тег, координаты и, процессы, данные, обмен, с, внешний, процессоры, через, интерфейсы, такие как, серийные, измеренные, CAN и, TCP.
Метка, связь, с, IR-UWB, чипом, управлением, операцией, режимом, IR-UWB, и, связь, с, якорями, в пределах, диапазоне.
TCP, сервер, последовательный, и, CAN, интерфейсы, передача, данные, и, получение, заказ, беспроводное.
SWD, and, ISP, are, interfaces, for, code, upgrade.
Тег, is, powered, сквозной, micro, USB, или, независимый, 5 В, DC, розетка.
1.2.2 якорь
Как показано на рисунке 4, оборудование, система, PK-100, якорь, включает в себя, детали:
MCU, поддерживает связь, с, IR-UWB, чипом, управлением, оператором, режимом, IR-UWB и, поддерживает связь, с, тегами, в пределах диапазона.
Якорь, ID, can, be, set, DIP, switch., Для получения подробной информации, инструкций, пожалуйста, посмотрите, в, PK-1000, руководство пользователя.
Якорь, is, powered, by, 5 В, micro, USB.
1,3 Определение интерфейсов
Пожалуйста, посмотрите, PK-1000, руководство пользователя.
1,4, производительность, индекс, из, аппаратные средства, модули
IR-UWB, чип, предоставленный, Decawave, имеет, следующее, скорость:, данные
IR-UWB, чип, предоставленный, Decawave, имеет, следующие каналы:
По умолчанию, PK-1000, набор, работает, на, канал, центр, частоты, is, 3,994 GHz, data, rateis6.8Mbps.
Сигнал, мощность, спектральный, который, PK-10000, передает, с, пропускной способностью, 500 МГц, мощность, сигнала, PK-1000, is, -14dBm, который, плотность, -41Bm/MHz., farbelowthat, ofWIFIand, Bluetooth.
Средняя мощность, PK-1000, бирка и якорь, примерно 0,925 Вт.
1,5, спецификация, для, физический, слой
1.5.1 размеры
В, диаметр, всех, расположение отверстия, на оба, PK-1000, бирка, и «Якорь», 3,1 мм., использование, M3, four, винты, to, PK-1000., фикс
1.5.2operatingtemperaturerange
, Рабочая, температурная, дальность, PK-1000, от, -40, до, + 85, это, производительность, гарантируется, TCXO (Температурный контроль кристаллоscillator)
2. Программное обеспечение
2,1, программное обеспечение, из, микроконтроллер
2.1.1 измерение расстояния
2.1.1.1 теория измерения расстояния
Теория, PK-100, измерение, расстояние:
Расстояние = Vl * Ttof
(Vlis, скорость, светильник, Ttof, is, продолжительность, электромагнитный, волна, передача)
В заказе, в, удерживании, кристалле, осцилляторе, отклонении, onTtof, PK-1000, is, using, симметричный, двусторонний, двухсторонний, начиная (SDSTWR), метод, как, показано, в, влияние, фиг 7:
2.1.1.2 измерительных систем
PK-1000 поддерживает 3, разные, расстояние, измерение, системы, все, которые основаны, на, UWB, TOF, метод. Вы можете выбрать, среди них, системы, согласно, вашему, собственному, приложению, сценарию.
(1) 1, бирка, 1 якорь
(2) 1, бирка, якоря
(3) Mtags, Nanchors
PK-1000 основана на встроенной разработанной системе синхронизации часов, которая совместима с вышеуказанными системами как в аппаратном, так и в программном обеспечении. Но для системы 3 (метки м, якоря), чтобы гарантировать, что частота измерений остается на 10 Гц, когда все бирки измеряются, мы советуем вам использовать не более 10 тегов в той же системе. Нет ограничений на количество якорей.
Внимание:
1. Система синхронизации часов является важной особенностью PK-1000. Отличная сетевая способность PK-1000 принадлежит этой функции. Точность позиционирования в большом и сложном пространстве составляет 20 см.
2. Нет ограничений на "Количество якорей. Это означает, что случайный ярлык может общаться с любыми четырьмя якорями, этот случайный ярлык может выбрать и изменить якоря, с которым он общается в любое время.
2.1.2 координат расчет
, Позиционирование, PK-1000, относится к, 2D, позиционирование, С, X, Y, координатами.
2.1.2.1 расчет теория
PK-1000, позиционирование, система, есть, только, 3, якоря., , Якорь, обеспечивает, больше, расстояние, данные, для, пользователя, и, следовательно, улучшение, четвертое, точность, и, надежность, работоспособность, В систему.
2.1.2.2 результат вычисления
Вы, можете, находите, результат, хост, компьютер, RLKit., Для получения дополнительной информации, пожалуйста, посмотрите, введите, PK-1000, руководство. Инструкция
2,2, программное обеспечение, из, хост, компьютер
2.2.1 код обновления
PleaselookintoPK-1000 руководство пользователя.
2.2.2rlkit
, Хост, компьютер, RLKit, имеет следующие функции:
(1) Настройка, подключение, между, PK-1000 и, RLKit.
(2) Настройка, тег, идентификатор, его, соответствующие, якоря, ID и, координаты.
(3) Отображение, расстояния, между и, якоря, и, вычисление, координаты, из, тегов, тегов, в режиме реального времени.
Statics3.seeedstudio.com/assets/file/bazaar/product/PK-1000_User_Manual.pdf
Внимание:
1. PK-1000 эффективность измерения расстояния UWB отличается от внутренней и наружной среды. Это вызвано мультипутным эффектом в помещении, погрешность измерения в помещении немного больше, чем на улице, а стабильность ниже. Но это отклонение не повлияет на позиционирование.
Мне понравился дизайн, нечто похожее недавно видела в бутике. Но там босоножки стоили нереально, а на эти весьма посильная цена.... Читать отзыв полностью...