Драйвер шагового двигателя L298P 2 А постоянного тока экран двухканальный модуль

Драйвер шагового двигателя L298P 2 А постоянного тока экран двухканальный модуль

NANO Motor Shield основан на L298P, который является двойным полномостовым драйвером, предназначенным для привода индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с вашей NANO платой для Arduino, контролируя скорость и направление каждого из них независимо. Вы также можете измерить поглощение тока двигателя каждого двигателя, среди других особенностей.

Технические характеристики

Рабочее напряжение

От 5 в до 12 В

Контроллер двигателя

L298P, диски 2 двигатели постоянного тока или 1 шаговый двигатель

Максимальный ток

2а на канал или 4А Макс (с внешним источником питания)

Датчик тока

1,65 в/A

Бесплатная остановка хода и функция тормоза

Мощность

Наномоторный Щит должен питаться только от внешнего источника питания. Потому что IC L298, установленный на щите, имеет два отдельных подключения питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB.

Внешний (не-USB) Источник питания может быть либо от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенное бородавление), либо от аккумулятора. Адаптер может быть подключен путем подключения 2,1 мм с положительным центральным штекером к разъему питания платы Arduino, на котором установлен Щит двигателя, или путем подключения проводов, которые приводят источник питания к винтовые клеммы Vin и GND, будьте внимательны, уважайте полярности.

Чтобы избежать возможных поврежденийДляПлата Arduino, на которой установлен щит, мы возвращаем с помощью внешнего источника питания, который обеспечивает напряжение между 7 и 12 В. Если вашему двигателю требуется более 9 В, мы рекомендуем вам отделить линии электропитания щита иДляПлата Arduino, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «Vin Connect», расположенной на задней стороне щита. Абсолютный предел для винта на винтовых клеммах составляет 18 В.

Щит может поставлять 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум. 
 

Вход и выход

Этот щит имеет два отдельных канала, называемых A и B, каждый из которых использует 4ДляArduino позволяет управлять или ощущать двигатель. В общей сложности на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно, чтобы управлять двумя двигателями постоянного тока или комбинировать их, чтобы управлять одним биполярным шаговым двигателем. Контакты щита, разделенные по каналам, показаны в таблице ниже: 
 

Функция

Штифты на канал. A

Штифты на канал. B

Направление

D12

D13

ШИМ

D3

D11

Тормоз

D9

D8

Датчик тока

A0

A1

Если вам не нужен тормоз и датчик тока, а также вам нужно больше штифтов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, нарезав соответствующие перемычки на задней стороне щита. 
 

Подключение двигателей

Щеточный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока, подключив два провода каждого в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. Таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокий или низкий DIR A И DIR B Булавки, вы можете контролировать скорость, изменяя ШИМ А И ШИМ б Значения рабочего цикла. Тормоз A И Тормоз B Шпильки, если установить высокий уровень, эффективно тормозят двигатели постоянного тока, а не позволяют им замедляться путем резки мощности. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, читая SNS0 И SNS1 Булавки. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно считать нормальным аналоговым входом, через функцию analogRead () на аналоговом входе A0 и A1. Для Вашего удобства он откалиброван до 3,3 В, когда канал обеспечивает максимально возможный ток, то есть 2А.