Интеллектуальный автомобильный робот KY032 4pin ИК инфракрасный модуль датчика

Описание:Объект измерен на выходе 0, выход 1 не чувствителен к времени, напрямую с подключением порта IO микроконтроллера 3 В и 5 В.Расстояние срабатывания 2-40 см, расстояние, хорошая возможность защиты от помех. (Примечание: инфракрасный датчик не может обнаруживать, что все предметы имеют одинаковое расстояние, объекты разных цветов, отражающие светильник, разные предметы, более темные, черные, короткое расстояние обнаружения, датчик измерен на 2-40 см против белой стены)Скорость, подходит для умного избегания автомобильных помех, черно-белая линия отслеживания, защита от падения, счетчики продуктов, режущие линии, обнаружение уровня жидкости.Данный датчик изготовлен с черно-белыми линиями, отслеживающими автомобиль, работающий без черной линии на белой бумаге, доступный в бетонном жёлтом сложном помещении, например, на патрульной трассе black line. До тех пор, пока черная леска вокруг немного светлее, чем черная, устраняет традиционные движения, таким образом, экологическая структура легче.Датчик питания от 3 до 6 В, широкий диапазон, подходит для системы MCU 3 В и 5 В.С включением, терминал EN равен «1», когда датчик не работает, равен «0», когда работает. Нажмите на концевой колпачок датчика после заземления EN (EN длинный, как "0"). Использовать штифт EN, когда крышка перемычки удалена.Потенциометр для регулировки частоты используется для регулировки несущей частоты инфракрасной излучательной трубки, потому что интеграционный приемник 38 кГц, в особенности, когда частота несущей является наиболее чувствительной. Резистор 502 по часовой стрелке делает (то есть, запуск трубки при максимальной яркости), а затем у белой стены тон 103, сопротивление, был передан на расстояние срабатывания, что является самой дальней до сих пор, так что датчик будет работать в хорошем состоянии

Рабочее напряжение: DC 3,3 V-5VРабочий ток: 20 мАРабочая температура: -10 градусов + 50 градусовРасстояние обнаружения: 2-40 смИнтерфейс IO: 4 линии (-/+/S/EN)Выходной сигнал: уровень TTLРежим регулировки: регулировка сопротивленияЭффективный угол: 35 °Размеры: 4,5x1,1 см (приблизительно)

Здесь мы используем модуль обхода препятствий и цифровой интерфейс 13 с светодиодный построить простой цепи, благодаря чему обходом препятствий Предупреждение светильник, доступ к датчик избегания к цифровому 3 интерфейса, в тех случаях, когда препятствий Избежание датчик определяет сигнала, светодиодный светильник, в противном случае выключен.

Программный Код:

Светодиодный интерфейс int = 13;/Светодиодный интерфейс

Int buttonpin = 3; /определение интерфейса избежания столкновений

Int val;/определение цифровой переменной val

Пустая Настройка ()

PinMode (светодиодный, выходной);/define Светодиодный интерфейс is OUTPUT

PinMode (buttonpin,INPUT);/define bearing is output interface

Пустая петля ()

Val = digitalRead(buttonpin);/чтение значения от 3 цифровых интерфейса до val

Если (val = HIGH)/когда датчик избежания помех определяет сигнал, светодиодный фонарик

Цифровое письмо (светодиод, высокий);

Другое

Цифровое письмо (светодиод, низкий);

Посылка включает в себя:

1 X KY-032 обходом препятствий Сенсор модуль