360 градусов роторный кодер модуль KY 040|Драйвер двигателя| |

360 градусов роторный кодер модуль KY 040|Драйвер двигателя| |

Модуль энкодера-nbsp;

Рабочее напряжение: 5 В

Количество импульсов в круге: 20

Вращающийся датчик можно поворачивать, чтобы подсчитать количество импульсов, выходящих во время вращения в положительных и противоположных направлениях. Количество оборотов не соответствует потенциометру. Это количество оборотов неограничено. С ключами на вращающийся датчик его можно сбросить в исходное состояние., то есть от0Начинают рассчитывать.

Принцип работы:

Инкрементный энкодер-это поворотный датчик, который преобразует вращательное смещение в ряд цифровых импульсных сигналов. Эти импульсы используются для регулирования углового смещения.EltraПринцип фотоэлектрического сканирования используется для преобразования углового смещения в энкодере. Система чтения основана на вращении радиального циферблата (кодовый диск), состоящего из чередующихся световых передающих окон и световых плотных окон при вертикальном освещении инфракрасным источником света, который проецирует изображение кодовый диск на поверхность приемника. Приемник покрывает слой Дифракционный решетчатый, который имеет ту же ширину окна, что и кодовый диск. Работа приемника заключается в том, чтобы почувствовать изменение поворота оптического диска, а затем преобразовать свет в соответствующее электрическое изменение. Затем сигнал низкого уровня поднимается на более высокий уровень и генерируется квадратный импульс без каких-либо помех, который должен быть обработан с помощью электронной цепи. Система чтения обычно принимает дифференциальный режим, т. е., два сигнала являются тем же, но разность фаз180Различные сигналы сравниваются для улучшения качества и стабильности выходного сигнала.

Энкодера:

Инкрементный энкодер дает двухфазную квадратную волну, их фазовую разницу90°, Обычно называемыйAКанал иBПроход. Один из каналов дает информацию, связанную со скоростью, в то время как два канала сигналов сравниваются последовательно, чтобы получить информацию о направлении вращения. Есть также специальный сигнал под названиемZИли 0 каналов, канал дает абсолютный 0-битный кодер, и этот сигнал является квадратной волной сAЦентральная линия канала квадратной волны совпадает.

Точность инкрементного кодировщика зависит как от механических, так и от электрических факторов, таких как погрешность решетки, эксцентриситет диска, эксцентриситет подшипника, погрешность, введенная электронным считывающее устройство и неточность оптической части. Единица измерения для определения точности энкодера-это степень электричества, точность энкодера определяет счет импульса, генерируемый энкодером. Далее используется для указания поворота механического вала с большим количеством электрических градусов, а вращение вала должно быть полным периодом. Чтобы узнать, сколько механический угол эквивалентен 360 градусам на электрике, можно использовать следующую формулу для расчета: electrical 360 = mechanical 360 °/n° pulse/Turn

Рисунок: сигнал, когда a, b является коммутативным

Ошибка разделения кодировщика представлена максимальным смещением двух непрерывных импульсных волн в единицах электрического угла. Ошибка существует в любом кодировщике. Это вызвано вышеуказанными факторами. Максимальная погрешность энкодера Eltra составляет ± 25 электрического угла (при любом указанном состоянии), что эквивалентно смещению номинального значения ± 7%, максимальное отклонение двух каналов с разницей в фазе 90 ° (электрически) составляет ± 35.

Инкрементный энкодер для сигнала UVW

В дополнение к традиционным кодерам, упомянутым выше, некоторые инкрементные кодерами интегрированы с другими электрическими выходными сигналами. Примерами являются инкрементные кодеры, интегрированные с сигналами UVW, которые обычно применяются отзывы сервомоторов переменного тока. Эти полюсные сигналы обычно появляются в сервоприводах переменного тока. Сигналы UVW, как правило, разработаны путем имитации функций магнитные компоненты. В Eltra кодирования. В устройстве эти сигналы UVW генерируются оптическим методом и появляются в виде трех квадратных волн, которые смещают друг друга на 120 градусов. Для того, чтобы облегчить запуск двигателя-up, стартер для управления двигателем нуждается в этих правильных сигналах. Эти полюсные импульсы UVW могут многократно повторяться при вращении механической оси, поскольку они напрямую зависят от количества полюсов, подключенных к двигателю, и используются для сигналов UVW 4, 6 или более полюсных двигателей.

***************************************************************************

Arduino Тесты товара:

Int redPin = 2;

Инт йеллоупин = 3;

Int greenPin = 4;

Int aPin = 6;

Int bPin = 7;

Int buttonPin = 5;

Инт-состояние = 0;

Int longPeriod = 5000;/время в зеленом или красном цвете

Int shortPeriod = 700;/период времени при изменении

Int targetCount = короткий период;

Int count = 0;

Недействительными установки ()

{

PinMode (aPin, вход);

PinMode (bPin, вход);

PinMode (buttonPin, вход);

PinMode (redPin, выход);

PinMode (yellowPin, выход);

PinMode (greenPin, выход);

}

Недействительными петля ()

{

Количество + +;

If (digitalRead (buttonPin)

{

Комплекты (высокие, высокие, высокие);

}

Еще

{

Int change = getEncoderTurn ();

Int newPeriod = длинный период + (изменение * 1000);

If (новый период> = 1000 & новый период <= 10000)

{

LongPeriod = newPeriod;

}

If (count> targetCount)

{

Выполнении функция setState ();

Count = 0;

}

}

Задержка (1);

}

Int getEncoderTurn ()

{

/Возврат-1, 0 или + 1

Статический Инт oldA = низкий;

Статический Инт oldB = низкий;

Результат int = 0;

Int newA = digitalRead (aPin);

Int newB = digitalRead (bPin);

If (newA! = oldA | newB! = oldB)

{

/Что-то изменилось

Если (oldA = LOW & newA = HIGH)

{

Результат =-(oldB * 2-1);

}

}

OldA = newA;

OldB = newB;

Возвращение результат;

}

Int выполнении функция setState ()

{

Если (Состояние = 0)

{

Комплект (высокий, низкий, низкий);

TargetCount = longPeriod;

Состояние = 1;

}

Иначе если (Состояние = 1)

{

Комплекты (высокие, высокие, низкие);

TargetCount = shortPeriod;

Состояние = 2;

}

Иначе если (Состояние = 2)

{

Комплекты (низкие, низкие, высокие);

TargetCount = longPeriod;

Состояние = 3;

}

Иначе если (Состояние = 3)

{

Комплекты (низкие, высокие, низкие);

TargetCount = shortPeriod;

Состояние = 0;

}

}

Пустые комплекты (int красный, int желтый, int зеленый)

{

DigitalWrite (красный, красный);

Цифровой (желтый, желтый);

DigitalWrite (greenPin, зеленый);

}