MIT cheetah четверногий робот электрический привод мини биомиметр робототехника

1. Стандартные параметры версии щенка1,1 Общий вес (с батареей): 10 кг ± 1 кг1.2 длины, ширины и высоты (стоя): 485*275*300 мм1,3 Максимальная грузоподъемность: 3 кг1,4 Номинальная выносливость робота: 1,5 h1,5 степенями свободы одной ноге: 31,6 степенями свободы весь механизм: 121,7 структура корпуса: коллимированный привод планетарной редукционной структуры 2. Встроенные функции среднего размера электрического привода робота собаки2,1 содержит различные обычные gait quadrupeds, поддерживает новый дизайн и разработку походки2,2 оснащен контролем баланса против помех2,3 он может достичь сложных действий, таких как падение и скалолазание2,4 оценка состояния в реальном времени, включая информацию, такую как угол наклона и скорость 3. Поддержка программного обеспечения и аппаратных функций среднего размера электрического привода робота собаки:3.1 переключение задачи системы: 1 кГц3.2 блока питания и основной режим управления: CAN3.3 Контроль и отзывы скорость обновления: 1 кГц3,4 Операционная система: Linux3,5 экономичный бесщеточный двигатель постоянного тока3,7 отечественные высококачественные подшипники3,8 Intel Atom стандартная основная плата3,9 Высокоточный потребительский IMU Аксессуары: один полный робот-собака, один литиевый аккумулятор зарядное устройство, один пульт дистанционного управления, один базовый исходный код, один набор для моделирования, одна упаковочная коробка, одно руководство по эксплуатации  Параметры улучшенной версии щенка1,1 Общий вес (с батареей): 10 кг ± 1 кг1.2 длины, ширины и высоты (стоя): 485*275*300 мм1,3 Максимальная грузоподъемность: 3 кг1,4 Номинальная выносливость робота: 1,5 h1,5 степенями свободы одной ноге: 31,6 степенями свободы весь механизм: 121,7 структура корпуса: коллимированный привод планетарной редукционной структуры 2. Встроенные функции среднего размера электрического привода робота собаки2,1 включая различные обычные походки и специальные походки (такие как Тройная ходьба), параметрический дизайн и развитие походки2,2 контроль баланса с супер устойчивостью к внешним нарушениям силы2,3 он может достичь сложных движений, таких как падение, скалолазание, обратное сальто и прыжки2,4 более быстрая и точная оценка состояния всего тела, включая информацию, такую как трехмерный угол отношения и скорость соединения 3. Поддержка программного обеспечения и аппаратных функций среднего размера электрического привода робота собаки:3.1 переключение задачи системы: 1 кГц3.2 блока питания и основной режим управления: CAN3.3 Контроль и отзывы скорость обновления: 1 кГц3,4 Операционная система: Linux3,5 супер производительность DC бесщеточный двигатель (высокая точность, большой крутящий момент, длительный срок службы)3,6 импортные прецизионные роликовые подшипники3,7 ядерным процессором Intel Atom high-end основная плата3,8 высокодинамическая тактическая инерционная навигационная система3,9 руководство по разработке сложных движений, таких как сальто для спины3,10 полностью открытый исходный код Расширенный алгоритм управления разработка и ориентация программного обеспечения руководство сервис Примечание: от исходного кода нижнего уровня драйвера до исходного кода верхнего уровня драйвера являются открытыми исходными кодами, предоставляются структурные детали и сборочные видеоВспомогательный учебник скоро будет издан, и содержание охватывает «основную структуру четвероногий робот, Кинематографическое моделирование, планирование походки, методы управления движением»И «четвероногий робот аппаратной и программной архитектуры, программирования и реализации верхних и нижних компьютеров» и т. Д. Аксессуары: один полный робот-собака, один литиевый аккумулятор зарядное устройство, один пульт дистанционного управления, один базовый исходный код, один набор для моделирования, одна упаковочная коробка, одно руководство по эксплуатации   (Большой вес собаки 24 кг, нагрузка 15 кг вся машина) Основные показатели эффективности: Одноместный соединение максимальный крутящий момент (вращающий момент 72 нм, с переключением между дальним и совместного мощность 1800 Ватт, с переключением между дальним и совместное Максимальная угловых скоростей 20 радиан в секунду, вес 24 кг, максимальная скорость передвижения 3,5 метров в секунду, С встроенной 3d-камерой NVIDIA TX2.