3D lidar sensor RS LiDAR 16 RoboSense лучевая миниатюрная лидар автономный робот Вождение

3D lidar sensor RS LiDAR 16 RoboSense лучевая миниатюрная лидар автономный робот Вождение

Дорогой покупатель, для этого ценного продукта, пожалуйста, свяжитесь с продавцом, чтобы обсудить способ оплаты перед покупкой, в противном случае мы не сможем доставить.

RS-LiDAR-16, запущенный RoboSense, является первым в своем роде в Китае, ведущие мировые 16-луч миниатюрный лидар продукта.

Его основные приложения находятся в автономном вождении, восприятии окружающей среды роботов и отображении БПЛА.

Компактный корпус RS-LiDAR-16 установлен с 16 парами лазеров/детекторов быстро вращается и посылает высокочастотные лазерные лучи для непрерывного сканирования окружающей среды. Усовершенствованная цифровая обработка сигналов и различные алгоритмы вычисляют точечные облачные данные и отражательную способность объектов, чтобы позволить машине «видеть» мир и предоставлять надежные данные для локализации, навигации и избегания препятствий.

Изучите параметры

Лазерный луч: 16 лучей

Длина волны: 90 нм

Класс лазера: класс 1

Точность: ± 2 см (Типичный)

Диапазон: 20 см до 150 м (20% отражательная способность объекта)

Скорость передачи данных: 320,000 точек/с

Поле зрения (вертикальное):+ 15,0 ° до-15,0 ° (30 °)

Угловое разрешение (вертикальное): 2,0 °

Поле зрения (по Горизонтали):360 °

Угловое разрешение (горизонтальный/азимут): от 0,09 ° до 0,36 ° (5-20 Гц)

Об/мин: 300 об/мин до 1200 об/мин (от 5 Гц до 20 Гц)

Входное напряжение: 9-32VDC

Потребляемая мощность: 9 Вт (Типичный)

Защита датчика: IP67

Рабочая температура: от-30 °C до + 60 °C

Размер: H: 82,7 мм * φ:109 мм

Вес: 0,84 кг (без кабеля)

Тип данных: пространственные координаты/интенсивность

Область применения

1. Экологическая осведомленность о самоуправляемых автомобилях

Технология самостоятельного вождения автомобиля может быть достигнута быстро, сотрудничая с многолинейным лазерным радаром в реальном времени rs-lidar -16, что делает автономное вождение в пределах досягаемости.

Карты высокой точности: карты высокой четкости являются ключевой частью автономного вождения.

Обнаружение дорожных знаков: КОМПЛЕКСНОЕ экологическое сканирование будет проводиться на поверхности дороги, в то время как в режиме реального времени будет осуществляться Обнаружение окружающих дорожных знаков

Позиционирование в реальном времени: локальная экологическая информация, отсканированная в режиме реального времени, постоянно сопоставляется с высокоточной картой, и получена информация о позиционировании транспортного средства в реальном времени.

Распознавание препятствий: это значительно повышает точность транспортного средства для распознавания препятствий.

2. Восприятие окружающей среды робота

Rs-lidar -16 обладает высокой точностью и хорошей направленностью и может полностью реализовывать позиционирование в реальном времени и навигацию мобильных роботов в помещениях и на улице.

Сопоставление окружающей среды: основываясь на rs-lidar-16 и технологии обработки сенсорной информации, робот может немедленно увидеть точные топографические и экологические изображения в своем собственном положении.

Позиционирование в реальном времени: используя rs-lidar-16, чтобы увидеть экологическую информацию и известную высокоточную карту для сравнения в реальном времени, робот может узнать свое точное положение.

Распознавание препятствий: rs-lidar -16 может уменьшить утечку и ложную сигнализацию препятствий и держать робота в курсе окружающей среды.

3. Отображение бла

Применяя rs-lidar-16 для проведения сопоставления БПЛА, модель поверхности DEM и изображение DOM могут быть быстро получены, что может быть использовано в качестве основы для инженерного планирования строительства, градостроительства, обнаружения стихийных бедствий, системы географической информации, общественного управления и других областях.